La hauteur d'une marche doit être comprise entre 16 et 20 cm. 16 cm est la hauteur d'une marche classique et confortable pour tous (adulte et enfant). La profondeur d'une marche (appelée « tour de la marche ») doit être d'au moins 25 cm, là encore pour assurer un confort maximal.

Chaque marche d'un escalier doit répondre au calcul suivant :

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(2 x hauteur de marche) tour de marche = 63 cm

Calcul du nombre de marches sur un escalier droit

Hauteur de l'escalier : cm

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Maxi repli de l'escalier : cm

Correspond à la longueur maximale de l'escalier à sa base (mesurée au sol). Si l'on considère l'escalier comme un triangle droit, la pente de l'escalier serait l'hypoténuse, la hauteur du seuil du sol au sol serait du côté opposé et le recul maximal de l'escalier correspondrait au côté adjacent.